Bilder från helikoptern under släpptestet/Pictures from the heli during the droptest

English: Here are some pictures from the photographer onboard the helicopter during LAPLander’s drop tests last week. A power drill was used to spin the objects up, to simulate the spinning from the rocket on the real experiment. Sadly it was not possible to take pictures of the objects as they fell, as they were more or less directly beneath the helicopter.

Här kommer lite bilder från fotografen på helikoptern under LAPLanders släpptest förra veckan. En borrmaskin användes för att sätta snurr på objekten som släpptes, för att studera hur rotationen på experimentet från raketen påverkar under landningsfasen. Tyvärr gick det inte att få några bilder rakt ner på objekten som föll, eftersom de var mer eller mindre rakt under helikoptern.

Advertisements

Snart dags för uppskjutning av LAPLander!

Summary in English: The experiment we build upon, LAPLander, will soon launch from Kiruna! The team headed up this morning. The primary objectives of their experiment has been to develop the platform, focusing on the airbag and recovery systems. We wish them the best of luck!

Just nu är det lite tystare än vanligt på SPP. I morse åkte LAPLander-teamet upp till Esrange för sin launch campaign, ett nästan två veckor långt pass med febrila förberedelser, mycket nervositet, och lite sömn, för att äntligen få skjuta upp sitt experiment i rymden!

LAPLanderteamet, med sitt experiment (på snöre!)

LAPLander-experimentet går ut på att utveckla och testa den plattform som vi i SQUID nu bygger vidare på. LAPLander har inga trådantenner utan fokuserar på airbag- och trackingsystemen och har många sensorer ombord, som accelerometrar och gyron, för att spara information om hur den lilla enheten beter sig under nedfärden.

LAPLander under uppblåsningstest hos SSP på KTH

Vi kommer kommer givetvis följa uppskjutningen med stort intresse eftersom den förhoppningsvis kan visa vad vi behöver förbättra för vårt eget experiment. LAPLander har även en kamera ombord och får vi tag på filmfilen slänger vi självklart upp den här på bloggen! 😀

LAPLander, som den kommer hållas fast i raketen vid uppskjutningen, på vibrationstestplatta tidigare i år. SQUID kommer förmodligen hållas fast på ett annat sätt i raketen för en stabilare utskjutning.


Lycka till, LAPLander-teamet, SQUID håller tummarna för er!

När SQUID åkte till Holland/When SQUID went to Holland

Summary in English: Here are some pictures from our trip to ESAs European Space Research and Technology Centre in Holland in December last year, where we pitched our idea to a panel of experts.

I December förra året, innan vi var säkra på att få biljett till raketflygningen, hade vi en stor uppgift framför oss. Vi hade skickat in vår ansökan, ett ganska saftigt dokument på 16 sidor, och var nu inbjudna till ESAs ESTEC (European Space Research and Technology Centre) i Noordwijk i Holland för att presentera vår idé för en panel av experter.

Jag, David, Mario, och Mónica offrade tentaveckan för att åka ner och pitcha vår idé. Som tur var hade vi inte bara en sjukt läbbig presentation framför oss, vi skulle även få uppleva en massa häftigt!

Här på bilderna ser ni bland annat det enorma testcentret för satelliter, utställningslokalen med en enorm ISS-modell i taket, och vår presentation (resultatet av den vet ni redan 🙂 )!

Dear readers, we need you! Besök ofta de närmaste dagarna och tipsa vänner och kollegor

Det är nu det gäller! Första delen av tävlingen KTH på Insidan går mot sitt slut i början av denna vecka, och vi måste vara bland de tre mest lästa bloggarna för att vinna pengar till projektet och gå vidare i tävlingen!

Det är därför viktigt att ni som besökare till den här bloggen tittar tillbaka varje dag, och tipsar vänner och kollegor. Vi lovar att ha nya fräscha inlägg flera gånger om dagen!

English Summary: Please visit our blog frequently the coming days as the first stage of the KTH on the Inside Competition is drawing to a close and we need to be among the top 3 most read blogs to win money for our project and qualify for the next round!

The SCALE System

The main objective of the SQUID project is to test a new deployment strategy that will allow to deploy long wire booms at high speed without residual oscillations. The system in charge of performing the deployment of this wire booms is called SCALE and has been developed at KTH.

The SCALE consists of two coaxial cylinders with a small gap between them. On its initial configuration (before deployment), the cable is coiled along this gap between a pulling ring and a feeding system. The feeding system is an aluminium disc with a channel that guides the cable from the gap between the cylinders towards the empty space inside them, where the spherical probes are stored, releasing the wire parallel to the deployment direction (see figures below). When the deployment starts, a motor drives this feeding system, collecting the wire from the gap and redirecting it towards the deployment direction.

Overview of the scale system with the door closed

Detail of the gear system and the coiled wire (outer cylinder not shown)

Detail of the probe inside the SCALE system on the stored position

In order to maintain the stability of the FFU (Free Flying Unit) during its flight it is very important that the deployment of the four wire booms is carried out synchronized otherwise the unit would start tumbling and the controlled deployment would be ruined!

Projektplanering för rymdingenjörer del 2

Började för några veckor sedan en följetång angående projektledningen i vårt projekt, ni som inte läste det inlägget kan göra det här. Som ni kan läsa om i det förra inlägg var vi inne i en fas där vi förberedde en presentation om hur vi skull genomföra projektet. resentationen skulle genomföras på en uttagningskonferens nere på ESTEC, Noordwijk, i slutet av december. Vi kom hade kommit fram till att det var viktigt för oss att kunna uppvisa en genomförbar planering för uttagningspanelen.  När jag lämnade hade vi precis gjort klart WBS planneringen, d v s vi hade brutit ned alla delprojektens mål i deluppgifter och identifierat beroendena mellan dem. Nästa steg i planeringen var att gå över till ett Ganttschema. Vi valde att, istället för den mer sedvanliga lösningen med Microsoft Project, nyttja GanttProject.

Så med WBS planeringen i högsta hugg tog jag tag i uppgiften att börja planera i Ganttschemat vilket tog sin lilla tid dock snabbare än förväntat vilket väll snarast var ett resultat av de goda förberedelserna i form av WBS planeringen. Det hela slutade dock med att jag fick ihop en planering som gruppen sedan kunde visa upp under presentationen på ESTEC.

Något gjorde vi helt klart rätt i ESTEC för några dagar innan jul fick vi det glada beskedet att vi hade blivit uttagna till att få förtroendet som ett av projekten som skulle få flyga med REXUS raketerna 9&10. Emellertid åkte vi genast på patrull, det visade sig nämligen att det var närmast omöjligt att få igång kommunikationen inom gruppen under jullovet, trotts tillgång till moderna kommunikationslösningar var det svårt att få tag på alla och vi kom därför inte igång ordentligt med nästa fas, den preliminära designen, förrän lite drygt en vecka innan första versionen av dokumentationen skulle vara inne. Även om jag fick genomföra en del korrigeringar i planeringen p g a av detta så visade det sig att vi ändå, tack vare många sena kvällar/nätter, lyckades hålla tidsplanen relativt väl. Något som också visade sig innan inlämningen av SED, Student Experiment Documentation, var svårigheterna med hur man redovisar ett Ganttschema i dokumentation, är det någon av er läsare som har några bra erfarenheter av detta får ni gärna ge mig tips. Själv löste jag problemet genom att göra en PDF export från GanttProject. Problemet var bara att även om man får en snygg lista på alla aktiviteter med datum och vem som är ansvarig samt beskrivning för aktiviteten blir Ganttschemat i det närmaste oläsligt. Det är i och för sig inte så konstigt, skriver man ut ett och ett halt års plan ner på dag nivå på ett A4 blir det ju svårt. Själv tyckte jag att det blev helt okej, så länge man hade det idatorn gick det att zooma precis så mycket man själv ville eftersom schemat är helt vektoriserat, men det skulle visa sig att panelen vid nästa avstämmning inte riktigt höll med mig.

I och med att SED blev klart så var det stora jobbet för preliminära design fasen över och vi fick tid att slicka såren. Jag tog tag i att börja planera den kommande fasen i detalj, något som jag fortfarande inte är helt klar med. Men snart bar det iväg till Kiruna för Student training week samt PDR, Preliminary Design Review. Som jag tidigare nämn var inte panelen helt glada över Ganttschemat i SED men vi fick ändå en glad överraskning under föreläsningen om projektplannering. Under föreläsningen visades exempel på dåliga och bättre exempel och som tur var hamnade vi bland de bättre exemplen, även om det tyvärr visade sig att det inte var vårt Ganttschema som var med i presentatinen.

projekFrl

Hur ett ganttschema schema skall se ut

Så lite avslutande reflektioner. Något jag har lärt mig under planneringen är vikten av att ha ett levande ganttschema, det fungerar inte att slå fast ett schema och tro att det ska ligga fast. Ett bättre tillvägagångssätt torde vara att utgå från en plan som alla är med att plannera och sen gå runt och prata med varje enskild deltagare för att bryta ned aktiviteterna ytterligare. Det är också vettigt att ha en plattform för kommunikation av vilka aktiviteter som är aktuella för respektive deltagare.

Hör gärna av er om ni själva har råd och ideer för projektplanering, uppskattar alla tips jag kan få!

SQUID-gantschema

SQUID-gantschema

Kommande SQUID-events

Summary in English: You can meet us at the KTH “Öppet Hus” (Expo) the 21st to 23rd of March if you want to ask us questions and check out cool stuff like prototypes. We will also visit Swedish schools during the spring to tell the students about our project and let them try out some hands-on experiments.

Nu när vi berättat lite om experimentet tänkte jag det kunde vara läge att tipsa om när man kan träffa oss om man vill ställa frågor och veta mer om projektet. Vi kommer vara med på KTH Öppet hus 21-23:a Mars , där ni inte bara kan ställa frågor utan även klämma på prototyper! Då har även LAPLander-teamet haft sin flygning, och kan visa bilder och berätta hur det gick. Det är även ett jättebra event om man vill veta mer om KTH i allmänhet.

Dessutom har vi lite andra event planerade under våren, främst för skolelever:

  • Astronomiläger på Barnens Ö 26-28:e Mars – Vi kommer hålla en presentation tillsammans med LAPLander-teamet, och visa upp lite experiment. Det blir även raketuppskjutning och möjlighet att titta på stjärnhimlen genom teleskop, om vädret tillåter.
  • Skolbesök i April hos Naturvetargymnasiet i SödertäljeKunskapsgymnasiet Observatoriet i Saltsjöbaden, och Bergtorpsskolan i Täby. Vi kommer hålla en presentation och sen låta eleverna prova på lite olika hands-on experiment vid olika stationer. Fler skolbesök planeras senare under året!

Bild från LAPLanders skolbesök